河南理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.39Issue(5)：30-35,6.
任意旋转角三维坐标转换的微分罗德里格矩阵算法
Differential Rodrigues matrix algorithm for three-dimensional coordinate transformation of arbitrary rotation angle
摘要
关键词
任意旋转角/三维坐标转换/微分罗德里格矩阵/反对称矩阵分类
天文与地球科学引用本文复制引用
罗翔,刘志平..任意旋转角三维坐标转换的微分罗德里格矩阵算法[J].河南理工大学学报（自然科学版）,2020,39(5):30-35,6.基金项目
国家自然科学基金重点资助项目(41730109) （41730109）
国家自然科学基金面上项目(41771416) （41771416）
自然资源部精密工程与工业测量重点实验室开放基金资助项目(PF2017-12) （PF2017-12）
