农机化研究2020，Vol.42Issue(8)：254-259,6.
基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究
Research on Autonomous Navigation System of Orchard Agricultural Vehicle Based on RTK-BDS
摘要
关键词
果园农用车辆/自动导航/RTK-BDS/卡尔曼滤波/模糊控制/纯追踪模型分类
农业科技引用本文复制引用
郭成洋,张硕,赵健,陈军..基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究[J].农机化研究,2020,42(8):254-259,6.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2018NY-160) （2018NY-160）
国家重点研发计划项目(2017YFD0700402-2) （2017YFD0700402-2）
