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基于图像融合技术的采摘机器人自主导航技术研究

张晓亮

农机化研究2020，Vol.42Issue(11)：193-196,4.
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农机化研究2020，Vol.42Issue(11)：193-196,4.

基于图像融合技术的采摘机器人自主导航技术研究

Research on Autonomous Navigation Technology of Picking Robot Based on Image Fusion Technology

张晓亮1

作者信息

  • 1. 焦作师范高等专科学校 计算机与信息工程学院, 河南 焦作 454000;焦作师范高等专科学校 太极文化研究所, 河南 焦作 454000
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/图像融合/自主导航/曝光图像/IHS算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

张晓亮..基于图像融合技术的采摘机器人自主导航技术研究[J].农机化研究,2020,42(11):193-196,4.

基金项目

河南省焦作市科技计划项目(2019500022) （2019500022）

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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