农机化研究2020，Vol.42Issue(11)：251-254,263,5.
农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航
Research on Preview Control of Route Tracking for Agricultural Vehicles Based on Immune Fuzzy PID Algorithms and Visual Navigation
摘要
关键词
农用车辆/免疫模糊/PID算法/视觉导航/跟踪预瞄/路径规划分类
农业科技引用本文复制引用
吴东林,张玉华..农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航[J].农机化研究,2020,42(11):251-254,263,5.基金项目
河南省科技攻关项目(19B210028) （19B210028）
