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果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证

王元杰 潘冠廷 于龙飞 杨福增

农机化研究2020,Vol.42Issue(12):250-257,8.
农机化研究2020,Vol.42Issue(12):250-257,8.

果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证

Multibody Dynamics Model Construction and Validation of Orchard Unmanned Vehicle

王元杰 1潘冠廷 2于龙飞 2杨福增2

作者信息

  • 1. 中国农业科学院 农业信息研究所, 北京 100081
  • 2. 西北农林科技大学 机械与电子工程学院, 陕西 杨凌712100
  • 折叠

摘要

关键词

果园/无人车/多体动力学/RecurDyn/模型构建/仿真

分类

农业科技

引用本文复制引用

王元杰,潘冠廷,于龙飞,杨福增..果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证[J].农机化研究,2020,42(12):250-257,8.

基金项目

中国农业科学院农业信息研究所2019年度科技创新工程项目(CAAS-ASTIP-2016-AII) (CAAS-ASTIP-2016-AII)

"十三五"国家重点研发计划项目(2016YFD0700503) (2016YFD0700503)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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