全球定位系统2020，Vol.45Issue(4)：1-8,8.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2020.04.001
GNSS/INS紧组合最大熵卡尔曼滤波算法
Maximum correntropy Kalman filter for GNSS/INS tightly-coupled integration
李松 1唐小妹 1孙鹏跃 1张可 1王飞雪1
作者信息
- 1. 国防科技大学电子科学学院 ,湖南长沙410073
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摘要
关键词
卡尔曼滤波/GNSS/INS/紧组合/M估计/最大熵准则分类
天文与地球科学引用本文复制引用
李松,唐小妹,孙鹏跃,张可,王飞雪..GNSS/INS紧组合最大熵卡尔曼滤波算法[J].全球定位系统,2020,45(4):1-8,8.
