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基于激光SLAM和深度学习的语义地图构建

何松 孙静 郭乐江 陈梁

计算机技术与发展2020，Vol.30Issue(9)：88-94,7.
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计算机技术与发展2020，Vol.30Issue(9)：88-94,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2020.09.016

基于激光SLAM和深度学习的语义地图构建

Semantic Mapping Based on Laser SLAM and Deep Learning

何松 1孙静 2郭乐江 1陈梁3

作者信息

  • 1. 空军预警学院,湖北 武汉 430019
  • 2. 空军通信士官学校,辽宁 大连 116100
  • 3. 武汉大学 计算机学院,湖北 武汉 430072
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/同步定位与地图构建/语义信息/深度学习/目标检测/语义地图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何松,孙静,郭乐江,陈梁..基于激光SLAM和深度学习的语义地图构建[J].计算机技术与发展,2020,30(9):88-94,7.

基金项目

军委装发预研项目(315105305) （315105305）

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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