智能系统学报2020，Vol.15Issue(3)：413-424,12.DOI:10.11992/tis.201809031
微装配机器人:关键技术、发展与应用
Microassembly robot: key technology, development, and applications
摘要
关键词
微装配机器人/微机电系统/尺度效应/多尺度交叉/显微视觉/视觉伺服/图像雅可比矩阵/微夹持器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄心汉..微装配机器人:关键技术、发展与应用[J].智能系统学报,2020,15(3):413-424,12.基金项目
国家自然科学基金项目(60275013,60873032). （60275013,60873032）
