智能系统学报2020，Vol.15Issue(3)：546-552,7.DOI:10.11992/tis.201812023
融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
Mobile-robot dynamic path planning based on improved A* and Morphin algorithms
摘要
关键词
移动机器人/A*算法/改进A*算法/Morphin搜索树算法/全局路径规划/局部路径规划/动态路径规划/实时避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
成怡,肖宏图..融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划[J].智能系统学报,2020,15(3):546-552,7.基金项目
天津市自然科学基金项目(18JCYBJC88400,18JCY-BJC88300) （18JCYBJC88400,18JCY-BJC88300）
天津市高等学校创新团队培养计划项目(TD13-5036). （TD13-5036）
