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工业机器人定位精度可靠性研究现状综述

吴锦辉 陶友瑞

中国机械工程2020,Vol.31Issue(18):2180-2188,9.
中国机械工程2020,Vol.31Issue(18):2180-2188,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2020.18.005

工业机器人定位精度可靠性研究现状综述

Review on Research Status of Positioning Accuracy Reliability of Industrial Robots

吴锦辉 1陶友瑞2

作者信息

  • 1. 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室,天津,300132
  • 2. 河北工业大学机械工程学院,天津,300401
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/定位精度/可靠性/定位误差补偿

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴锦辉,陶友瑞..工业机器人定位精度可靠性研究现状综述[J].中国机械工程,2020,31(18):2180-2188,9.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301300) (2017YFB1301300)

河北省研究生创新基金资助项目(CXZZBS2019034) (CXZZBS2019034)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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