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构型改进型凿岩机器人钻孔定位方法研究

姚海峰 刘伟 郑晓雯 张兰胜 刘福新 吴淼

中国机械工程2020，Vol.31Issue(18)：2254-2261,2267,9.
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中国机械工程2020，Vol.31Issue(18)：2254-2261,2267,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2020.18.014

构型改进型凿岩机器人钻孔定位方法研究

Study on Posture Determination Method for Holes of Rock Drilling Robots with Improved Architecture

姚海峰 1刘伟 2郑晓雯 1张兰胜 2刘福新 2吴淼1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
  • 2. 石家庄煤矿机械有限责任公司,石家庄,051431
  • 折叠

摘要

关键词

改进型凿岩机器人/偏置腕部/构型特性/迭代搜索/工业性试验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

姚海峰,刘伟,郑晓雯,张兰胜,刘福新,吴淼..构型改进型凿岩机器人钻孔定位方法研究[J].中国机械工程,2020,31(18):2254-2261,2267,9.

基金项目

国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046300) （973计划）

河北省科技攻关计划资助项目(14211902D) （14211902D）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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