郑州大学学报（工学版）2020，Vol.41Issue(4)：46-51,6.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2020.01.004
基于自适应粒子群算法的机器人路径规划
Robot Path Planning Based on Adaptive Particle Swarm Optimization
摘要
关键词
粒子群算法/模拟退火算法/机器人路径规划/三次样条插值分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高岳林,武少华..基于自适应粒子群算法的机器人路径规划[J].郑州大学学报（工学版）,2020,41(4):46-51,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61561001) （61561001）
北方民族大学重大专项(2019MSP 003) （2019MSP 003）
宁夏高等教育一流学科建设资助项目(NXYLXK2017B09) （NXYLXK2017B09）
