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除草机器人机器视觉自动导航技术研究

何东健 张庭锋 李邦国 修伟杰

安徽农业科学2020，Vol.48Issue(18)：201-205,5.
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安徽农业科学2020，Vol.48Issue(18)：201-205,5.DOI:10.3969/j.issn.0517-6611.2020.18.055

除草机器人机器视觉自动导航技术研究

Research on Automatic Navigation Technology Based on Machine Vision for Weeding Robot

何东健 1张庭锋 2李邦国 3修伟杰1

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 2. 农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100
  • 3. 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室,陕西杨凌712100
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摘要

关键词

除草机器人/自动导航/机器视觉/图像处理/路径

分类

农业科技

引用本文复制引用

何东健,张庭锋,李邦国,修伟杰..除草机器人机器视觉自动导航技术研究[J].安徽农业科学,2020,48(18):201-205,5.

基金项目

2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201810712030). （201810712030）

安徽农业科学

0517-6611

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