基于自适应卡尔曼滤波的TDOA定位方法OA北大核心CSCDCSTPCD
TDOA Positioning Method Based on Adaptive Kalman Filter
超宽带UWB(Ultra Wide Band)技术是一种新兴的室内定位技术,具有功耗低、定位精度高、穿透能力强等特点,被广泛研究.利用到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival)测量方法,通过UWB标签向多个基站发送信号得到标签到各个基站的时间戳差,利用Chan算法实时解算标签的运动位置.建立"当前"统计模型,设置阈值改进自适应卡尔曼滤波迭代过程,利用改进后的自适应卡尔曼滤波算法消除非视距误差和噪声对TDOA定位的影…查看全部>>
罗豪龙;李广云;欧阳文;杨啸天;向奉卓
信息工程大学,河南 郑州 450001信息工程大学,河南 郑州 450001信息工程大学,河南 郑州 450001信息工程大学,河南 郑州 45000161287部队,四川 成都 610036
天文与地球科学
到达时间差非视距误差当前统计卡尔曼滤波阈值
《测绘科学技术学报》 2020 (3)
复杂城市环境下车载激光扫描系统质量保证技术研究
252-257,6
国家重点研发计划项目(2017YFF0206001)国家自然科学基金项目(41501491).
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