重庆大学学报2020，Vol.43Issue(9)：64-72,9.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2020.09.007
一种实时移除MEMS陀螺仪噪声的精准航姿技术
An accurate orientation technique by removing MEMS gyroscope's noises in real time
摘要
关键词
MEMS-IMU/陀螺仪噪声/测量余量/校准/卡尔曼滤波器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何昊晨,张丹红..一种实时移除MEMS陀螺仪噪声的精准航姿技术[J].重庆大学学报,2020,43(9):64-72,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61876219). （61876219）
