重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(9)：17-28,12.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.09.002
智能车辆换道控制研究
Research on Lane-Changing Control of Intelligent Vehicles
摘要
关键词
换道/换道决策/轨迹规划/模型预测控制分类
交通工程引用本文复制引用
胡远志,肖航,刘西,刘小勇..智能车辆换道控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(9):17-28,12.基金项目
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金项目(NVHSKL-201809) （NVHSKL-201809）
