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基于可拓控制的智能车换道避撞系统研究

袁朝春 孙彦军

重庆理工大学学报(自然科学版)2020,Vol.34Issue(9):29-38,10.
重庆理工大学学报(自然科学版)2020,Vol.34Issue(9):29-38,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.09.003

基于可拓控制的智能车换道避撞系统研究

Research on Lane-changing Collision Avoidance System of Intelligent Vehicle Based on Extension Control

袁朝春 1孙彦军1

作者信息

  • 1. 江苏大学 汽车工程研究院,江苏 镇江 212013
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摘要

关键词

智能车/换道避撞/可拓控制/预测控制/预瞄控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁朝春,孙彦军..基于可拓控制的智能车换道避撞系统研究[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2020,34(9):29-38,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(51775247) (51775247)

重庆理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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