| 注册
首页|期刊导航|重庆理工大学学报(自然科学版)|基于协调最优理论的智能车辆路径跟踪控制研究

基于协调最优理论的智能车辆路径跟踪控制研究

颜秉卿 魏振东

重庆理工大学学报(自然科学版)2020,Vol.34Issue(9):82-90,9.
重庆理工大学学报(自然科学版)2020,Vol.34Issue(9):82-90,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.09.009

基于协调最优理论的智能车辆路径跟踪控制研究

Research on Intelligent Vehicle Path Tracking Control Based on Coordinated Optimal Theory

颜秉卿 1魏振东1

作者信息

  • 1. 江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013
  • 折叠

摘要

关键词

智能车辆/路径跟踪/协调最优/模糊控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

颜秉卿,魏振东..基于协调最优理论的智能车辆路径跟踪控制研究[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2020,34(9):82-90,9.

基金项目

江苏省高校自然科学研究重大项目(15KJA460005) (15KJA460005)

重庆理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文