重庆理工大学学报(自然科学版)2020,Vol.34Issue(9):82-90,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.09.009
基于协调最优理论的智能车辆路径跟踪控制研究
Research on Intelligent Vehicle Path Tracking Control Based on Coordinated Optimal Theory
摘要
关键词
智能车辆/路径跟踪/协调最优/模糊控制分类
交通工程引用本文复制引用
颜秉卿,魏振东..基于协调最优理论的智能车辆路径跟踪控制研究[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2020,34(9):82-90,9.基金项目
江苏省高校自然科学研究重大项目(15KJA460005) (15KJA460005)