| 注册
首页|期刊导航|福建电脑|ROS机器人的自动抓取系统的设计与实现

ROS机器人的自动抓取系统的设计与实现

陶文寅 吕剑

福建电脑2020,Vol.36Issue(9):14-19,6.
福建电脑2020,Vol.36Issue(9):14-19,6.DOI:10.16707/j.cnki.fjpc.2020.09.004

ROS机器人的自动抓取系统的设计与实现

Design and Implementation of the Automatic Grab System Based on ROS Robot

陶文寅 1吕剑1

作者信息

  • 1. 苏州工业园区服务外包职业学院人工智能学院 江苏 苏州 215123
  • 折叠

摘要

关键词

ROS/抓取/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陶文寅,吕剑..ROS机器人的自动抓取系统的设计与实现[J].福建电脑,2020,36(9):14-19,6.

基金项目

本文得到2019大学生实践创新训练计划项目(No.201914295004Y)、苏州工业园区服务外包职业学院教改课题(No.JG-201807)、苏州工业园区服务外包职业学院教改课题(No.JG-201803)资助. (No.201914295004Y)

福建电脑

1673-2782

访问量4
|
下载量0
段落导航相关论文