机械科学与技术2020，Vol.39Issue(10)：1483-1488,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190299
机器人碰撞观测器设计与实现
Design and Implementation of Robot Collision Observer
摘要
关键词
机器人/动力学模型/碰撞检测/观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙晓军,宋代平,王薪宇..机器人碰撞观测器设计与实现[J].机械科学与技术,2020,39(10):1483-1488,6.基金项目
国家重点研究计划项目(2018YFC0808004)资助 （2018YFC0808004）
