机械科学与技术2020，Vol.39Issue(10)：1593-1599,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190301
单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究
Controlling Constant Force of Robot using Single Neuron Adaptive PID
摘要
关键词
力负反馈/工业机器人/单神经元自适应PID/恒力控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
饶巍林,彭晋民,阮玉镇,王粲..单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究[J].机械科学与技术,2020,39(10):1593-1599,7.基金项目
福建省自然科学基金项目(2018J05099)与福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT170375)资助 （2018J05099）
