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基于D-H法的果园作业平台工作空间分析与试验

李钊 樊桂菊 梁昭 牛成强

农业工程学报2020，Vol.36Issue(16)：25-34,10.
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农业工程学报2020，Vol.36Issue(16)：25-34,10.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.16.004

基于D-H法的果园作业平台工作空间分析与试验

Workspace analysis and experiments of orchard platform based on D-H method

李钊 1樊桂菊 2梁昭 1牛成强3

作者信息

  • 1. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安,271018
  • 2. 山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安,271018
  • 3. 山东省农业装备智能化工程实验室,泰安,271018
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/运动学/工作空间/蒙特卡洛方法/D-H法

分类

农业科技

引用本文复制引用

李钊,樊桂菊,梁昭,牛成强..基于D-H法的果园作业平台工作空间分析与试验[J].农业工程学报,2020,36(16):25-34,10.

基金项目

山东省自然科学基金(ZR2018MC017) （ZR2018MC017）

国家重点研发计划(2018YFD0700604) （2018YFD0700604）

山东农业大学"双一流"科技创新团队(SYL2017 XTTD07) （SYL2017 XTTD07）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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