农业机械学报2020，Vol.51Issue(9)：18-25,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.09.002
基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究
Agricultural Machinery Automatic Navigation Control System Based on Improved Pure Tracking Model
摘要
关键词
农业机械/自动导航控制/改进纯追踪模型/粒子群算法/卡尔曼滤波/前视距离分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张华强,王国栋,吕云飞,秦昌礼,刘林,宫金良..基于改进纯追踪模型的农机路径跟踪算法研究[J].农业机械学报,2020,51(9):18-25,8.基金项目
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费项目和中央引导地方科技发展专项资金项目 （）
