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农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法

景云鹏 刘刚 金志坤

农业机械学报2020，Vol.51Issue(9)：26-33,8.
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农业机械学报2020，Vol.51Issue(9)：26-33,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.09.003

农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法

Adaptive Guidance Control Method with Sideslip Estimation for Land Leveler Pulling by Tractor

景云鹏 1刘刚 2金志坤1

作者信息

  • 1. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083
  • 2. 中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室,北京100083
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摘要

关键词

农田平地机/导航/侧滑估计/自适应控制/非线性整定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

景云鹏,刘刚,金志坤..农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法[J].农业机械学报,2020,51(9):26-33,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0701100-2017YFD0701105) （2017YFD0701100-2017YFD0701105）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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