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基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位

景亮 王瑞 刘慧 沈跃

农业机械学报2020,Vol.51Issue(9):34-39,25,7.
农业机械学报2020,Vol.51Issue(9):34-39,25,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.09.004

基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位

Orchard Pedestrian Detection and Location Based on Binocular Camera and Improved YOLOv3 Algorithm

景亮 1王瑞 1刘慧 1沈跃1

作者信息

  • 1. 江苏大学电气信息工程学院,镇江212013
  • 折叠

摘要

关键词

果园环境/行人检测定位/双目相机/YOLOv3/特征融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

景亮,王瑞,刘慧,沈跃..基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位[J].农业机械学报,2020,51(9):34-39,25,7.

基金项目

江苏省重点研发计划项目(BE2018372)、江苏省自然科学基金项目(BK20181443)、江苏高校青蓝工程项目、镇江市重点研发计划项目(NY2018001)和江苏省三新工程项目(NJ2018-12) (BE2018372)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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