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基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪

白国星 刘丽 孟宇 刘思言 刘立 罗维东

农业机械学报2020，Vol.51Issue(9)：47-52,60,7.
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农业机械学报2020，Vol.51Issue(9)：47-52,60,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.09.006

基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪

Real-time Path Tracking of Mobile Robot Based on Nonlinear Model Predictive Control

白国星 1刘丽 1孟宇 1刘思言 2刘立 1罗维东1

作者信息

  • 1. 北京科技大学机械工程学院,北京100083
  • 2. 吉林省农业机械研究院,长春130021
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/农用机器人/路径跟踪/模型预测控制/实时性

分类

农业科技

引用本文复制引用

白国星,刘丽,孟宇,刘思言,刘立,罗维东..基于非线性模型预测控制的移动机器人实时路径跟踪[J].农业机械学报,2020,51(9):47-52,60,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFC0604403、2018YFE0192900)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-IC-20-02) （2018YFC0604403、2018YFE0192900）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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