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基于卡尔曼滤波融合算法的深松耕深检测装置研究

蒋啸虎 佟金 马云海 李金光 吴宝广 孙霁宇

农业机械学报2020，Vol.51Issue(9)：53-60,8.
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农业机械学报2020，Vol.51Issue(9)：53-60,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.09.007

基于卡尔曼滤波融合算法的深松耕深检测装置研究

Study of Tillage Depth Detecting Device Based on Kalman Filter and Fusion Algorithm

蒋啸虎 1佟金 2马云海 1李金光 3吴宝广 1孙霁宇3

作者信息

  • 1. 吉林大学生物与农业工程学院,长春130022
  • 2. 宾夕法尼亚州立大学农业科学与工程学院,斯泰特克里奇PA 16802
  • 3. 吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春130022
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摘要

关键词

深松/耕深/检测装置/卡尔曼滤波数据融合算法/超声波传感器/红外传感器

分类

农业科技

引用本文复制引用

蒋啸虎,佟金,马云海,李金光,吴宝广,孙霁宇..基于卡尔曼滤波融合算法的深松耕深检测装置研究[J].农业机械学报,2020,51(9):53-60,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFD0701103) （2017YFD0701103）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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