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四面体式折展机械臂设计与分析

郭金伟 许允斗 张国兴 姚建涛 赵永生

农业机械学报2020，Vol.51Issue(9)：384-389,6.
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农业机械学报2020，Vol.51Issue(9)：384-389,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.09.044

四面体式折展机械臂设计与分析

Design and Analysis of Tetrahedral Deployable Mechanical Arm

郭金伟 1许允斗 1张国兴 2姚建涛 1赵永生1

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

折展机械臂/四面体单元/多自由度/多姿态

分类

航空航天

引用本文复制引用

郭金伟,许允斗,张国兴,姚建涛,赵永生..四面体式折展机械臂设计与分析[J].农业机械学报,2020,51(9):384-389,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51675458)、河北省自然科学基金重点项目(E2017203335)和河北省研究生创新项目(CXZZBS2019050) （51675458）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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