北华大学学报（自然科学版）2020，Vol.21Issue(5)：688-696,9.DOI:10.11713/j.issn.1009-4822.2020.05.027
全向移动机器人自抗扰解耦控制
Auto Disturbance Rejection Decoupling Control of Omnidirectional Mobile Robot
摘要
关键词
全向移动/自抗扰控制/解耦/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗春阳,谢小宇,李建永,董绪斌,高兴华..全向移动机器人自抗扰解耦控制[J].北华大学学报（自然科学版）,2020,21(5):688-696,9.基金项目
吉林省科技支撑计划项目(20190304131YY) （20190304131YY）
北华大学研究生创新计划项目(2018042,2019089). （2018042,2019089）
