电子科技大学学报2020，Vol.49Issue(5)：641-651,11.DOI:10.12178/1001-0548.2020212
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究
Research on the Control Methods of Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot
摘要
关键词
主动控制/控制策略/外骨骼机器人/被动控制/上肢康复分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘冰,李宁,于鹏,杨铁,陈文远,杨洋,王文学,姚辰..上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究[J].电子科技大学学报,2020,49(5):641-651,11.基金项目
国家重点研发计划(2016YFE0206200) （2016YFE0206200）
国家自然科学基金创新群体项目(61821005) （61821005）
辽宁省自然科学基金(20180520035) （20180520035）
四川科技计划(2020YFSY0012)本文工作得到沈阳市科学技术计划重大科技研发项目(18-400-6-16)的资助,在此表示感谢. （2020YFSY0012）
