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基于多变量时间序列的接触状态聚类分析

刘乃龙 周晓东 刘钊铭 崔龙

电子科技大学学报2020，Vol.49Issue(5)：660-665,6.
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电子科技大学学报2020，Vol.49Issue(5)：660-665,6.DOI:10.12178/1001-0548.2020192

基于多变量时间序列的接触状态聚类分析

Contact State Clustering Analysis Based on Multivariate Time Series

刘乃龙 1周晓东 2刘钊铭 3崔龙4

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110169
  • 2. 中国科学院大学机器人与智能制造学院 沈阳 110169
  • 3. 北京控制工程研究所精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室 北京 海淀区 100094
  • 4. 空间智能控制技术重点实验室 北京 海淀区 100094
  • 折叠

摘要

关键词

聚类分析/接触状态/多变量时间序列/机器人装配/无监督

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘乃龙,周晓东,刘钊铭,崔龙..基于多变量时间序列的接触状态聚类分析[J].电子科技大学学报,2020,49(5):660-665,6.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1309000) （2018YFB1309000）

国家自然科学基金(51805025) （51805025）

电子科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0548

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