纺织高校基础科学学报2020，Vol.33Issue(3)：31-37,7.DOI:10.13338/j.issn.1006-8341.2020.03.006
基于Kinect V2的筒子纱作业机器人视觉定位方法
A vision positioning method of bobbin robot based on Kinect V2
摘要
关键词
Kinect V2/筒子纱/K-means聚类/多尺度边缘融合/识别定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李毅,金守峰,尹加杰,仝梦园,陈阳..基于Kinect V2的筒子纱作业机器人视觉定位方法[J].纺织高校基础科学学报,2020,33(3):31-37,7.基金项目
陕西省科技计划项目(2020GY-172) （2020GY-172）
西安市现代智能纺织装备重点实验室项目(2019220614SYS021CG043) （2019220614SYS021CG043）
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5141) （2017JM5141）
