光学精密工程2020，Vol.28Issue(8)：1707-1714,8.DOI:10.3788/OPE.20202808.1707
服务机器人小型关节综合性能测试机
Testing machine for small-size electro-mechanical actuator used in robots
摘要
关键词
机器人/小型关节/传动精度/电力参数/反启动转矩/动态测试机分类
机械制造引用本文复制引用
石照耀,程慧明,朱逸文,张攀,张临涛,丁宏钰..服务机器人小型关节综合性能测试机[J].光学精密工程,2020,28(8):1707-1714,8.基金项目
北京市教委-北京市基金联合资助项目(No.KZ201910005005) （No.KZ201910005005）
