光学精密工程2020，Vol.28Issue(8)：1725-1732,8.DOI:10.3788/OPE.20202808.1725
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform
摘要
关键词
串联球面机构/D-H参数法/运动学模型/ADAMS与MATLAB联合仿真分类
机械制造引用本文复制引用
王玫羽,田大鹏,郭立红..面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模[J].光学精密工程,2020,28(8):1725-1732,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61673365) （No.61673365）
中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2017257) （No.2017257）
吉林省与中国科学院科技合作高技术产业化专项资金资助项目(No.2019SYHZ0016) （No.2019SYHZ0016）
