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两栖球形机器人的路径规划策略

马宇科 郑亮 胡高凯 吉晓雯 司兆怡 刘晏彤

光学精密工程2020,Vol.28Issue(8):1733-1742,10.
光学精密工程2020,Vol.28Issue(8):1733-1742,10.DOI:10.3788/OPE.20202808.1733

两栖球形机器人的路径规划策略

Path planning strategy of amphibious spherical robot

马宇科 1郑亮 1胡高凯 2吉晓雯 1司兆怡 1刘晏彤1

作者信息

  • 1. 吉林农业科技学院,吉林吉林132101
  • 2. 长春理工大学,吉林长春130022
  • 折叠

摘要

关键词

两栖机器人/球形机器人/路径规划/目标识别

分类

机械制造

引用本文复制引用

马宇科,郑亮,胡高凯,吉晓雯,司兆怡,刘晏彤..两栖球形机器人的路径规划策略[J].光学精密工程,2020,28(8):1733-1742,10.

基金项目

吉林农业科技学院大学生科技创新创业训练计划资助项目(No.201911439027) (No.201911439027)

吉林农业科技学院青年基金资助项目(No.20190505) (No.20190505)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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