光学精密工程2020,Vol.28Issue(8):1850-1860,11.DOI:10.3788/OPE.20202808.1850
融合空间注意力机制的行车障碍预测网络
Driving obstacles prediction network merged with spatial attention
摘要
关键词
障碍预测/单目视觉/深度学习/注意力机制/智能驾驶分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷俊锋,贺睿,肖进胜..融合空间注意力机制的行车障碍预测网络[J].光学精密工程,2020,28(8):1850-1860,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.41771457) (No.41771457)