|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|湖北农机化|多自由度智能运输装置动作路径规划算法

多自由度智能运输装置动作路径规划算法

施嘉濠 倪虹 罗汉杰 竺佳杰 孙滨鑫

湖北农机化Issue(15)：111-112,2.
✕
湖北农机化Issue(15)：111-112,2.

多自由度智能运输装置动作路径规划算法

施嘉濠 1倪虹 1罗汉杰 1竺佳杰 1孙滨鑫1

作者信息

  • 1. 杭州师范大学钱江学院,浙江杭州〗310018
  • 折叠

摘要

关键词

智能/机械臂/D-H参数/运动规划

引用本文复制引用

施嘉濠,倪虹,罗汉杰,竺佳杰,孙滨鑫..多自由度智能运输装置动作路径规划算法[J].湖北农机化,2020,(15):111-112,2.

基金项目

2019年浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)资助项目编号(2019R426049). （新苗人才计划）

湖北农机化

2097-065X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文