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基于CPHD的双层粒子滤波目标跟踪算法

李树甫 黄勇 裴家正

海军航空工程学院学报2020,Vol.35Issue(4):291-296,6.
海军航空工程学院学报2020,Vol.35Issue(4):291-296,6.DOI:10.7682/j.issn.1673-1522.2020.04.002

基于CPHD的双层粒子滤波目标跟踪算法

Two-Layer Particle Filter Tracking Algorithm Based on CPHD

李树甫 1黄勇 2裴家正2

作者信息

  • 1. 91049部队,山东青岛266102
  • 2. 海军航空大学,山东烟台264001
  • 折叠

摘要

关键词

多目标跟踪/双层粒子滤波/势概率假设密度/随机有限集

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李树甫,黄勇,裴家正..基于CPHD的双层粒子滤波目标跟踪算法[J].海军航空工程学院学报,2020,35(4):291-296,6.

基金项目

山东省高等学校"青创科技计划"支持基金资助项目(2019KJN026) (2019KJN026)

海军航空工程学院学报

OACSTPCD

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