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Delay-CLD:一种基于三维激光雷达的闭环检测算法

汪小龙 滕滕

荆楚理工学院学报2020，Vol.35Issue(3)：5-11,7.
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荆楚理工学院学报2020，Vol.35Issue(3)：5-11,7.

Delay-CLD:一种基于三维激光雷达的闭环检测算法

汪小龙 1滕滕1

作者信息

  • 1. 安徽建筑大学 机械与电气工程学院,安徽 合肥 230601
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摘要

关键词

三维激光SLAM/闭环检测/3D全局描述符/Super G-4PCS/ICP

分类

信息技术与安全科学

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汪小龙,滕滕..Delay-CLD:一种基于三维激光雷达的闭环检测算法[J].荆楚理工学院学报,2020,35(3):5-11,7.

荆楚理工学院学报

1008-4657

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