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基于改进粒子群算法的无人机路径规划

王翼虎 王思明

计算机工程与科学2020,Vol.42Issue(9):1690-1696,7.
计算机工程与科学2020,Vol.42Issue(9):1690-1696,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2020.09.020

基于改进粒子群算法的无人机路径规划

UAV path planning based on improved particle swarm optimization

王翼虎 1王思明1

作者信息

  • 1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院 ,甘肃兰州730070
  • 折叠

摘要

关键词

粒子群算法/细菌觅食算法/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王翼虎,王思明..基于改进粒子群算法的无人机路径规划[J].计算机工程与科学,2020,42(9):1690-1696,7.

基金项目

国家自然科学基金(61867003,61263004) (61867003,61263004)

计算机工程与科学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-130X

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