计算机应用研究2020，Vol.37Issue(9)：2749-2753,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.05.0140
基于CPG的六足机器人运动步态控制方法
CPG-based motion gait control method of hexapod robot
林知微 1林翰文 1刘宗朋1
作者信息
- 1. 北京理工大学 自动化学院,北京 100081
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摘要
关键词
六足机器人/运动步态控制/中枢模式发生器/Hopf振荡器/联合仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林知微,林翰文,刘宗朋..基于CPG的六足机器人运动步态控制方法[J].计算机应用研究,2020,37(9):2749-2753,5.
