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基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

安小宇 洪洋 杨光露 孔汉

现代制造工程Issue(8):105-113,9.
现代制造工程Issue(8):105-113,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.08.017

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

Design of truss double manipulator control system based on electronic cam

安小宇 1洪洋 1杨光露 2孔汉1

作者信息

  • 1. 郑州轻工业大学电气信息工程学院,郑州450002
  • 2. 河南中烟工业有限责任公司南阳卷烟厂,南阳473007
  • 折叠

摘要

关键词

桁架双机械手/电子凸轮/伺服系统/五次多项式

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

安小宇,洪洋,杨光露,孔汉..基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计[J].现代制造工程,2020,(8):105-113,9.

基金项目

河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A413010) (14A413010)

河南省科技攻关项目(202102210317) (202102210317)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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