现代制造工程Issue(8):105-113,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.08.017
基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计
Design of truss double manipulator control system based on electronic cam
摘要
关键词
桁架双机械手/电子凸轮/伺服系统/五次多项式分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
安小宇,洪洋,杨光露,孔汉..基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计[J].现代制造工程,2020,(8):105-113,9.基金项目
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A413010) (14A413010)
河南省科技攻关项目(202102210317) (202102210317)