机械与电子2020，Vol.38Issue(8)：7-11,16,6.
基于直接配点法的智能汽车避障路径规划研究
Research on Intelligent Vehicle Obstacle Avoidance Path Planning Based on Direct Collocation Method
摘要
关键词
智能汽车/路径规划/直接配点法/最优控制分类
交通工程引用本文复制引用
薛国号,陈巧玉,许银胜,叶杰..基于直接配点法的智能汽车避障路径规划研究[J].机械与电子,2020,38(8):7-11,16,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51575789) （51575789）
车联网环境下智能网联汽车群体协作与优化控制(2019A1515110562) （2019A1515110562）
