机械与电子2020，Vol.38Issue(8)：47-51,5.
基于插补轨迹控制的变电站机器人巡检避障技术
Obstacle Avoidance Technology of Substation Robot Patrol Based on Interpolation Trajectory Control
摘要
关键词
轨迹控制/机器人避障/插补误差补偿分类
机械制造引用本文复制引用
张永,钱平,杨松伟..基于插补轨迹控制的变电站机器人巡检避障技术[J].机械与电子,2020,38(8):47-51,5.基金项目
国家电网有限公司总部科技项目资助项目(520600180003) （520600180003）
