机械与电子2020，Vol.38Issue(8)：57-60,65,5.
基于四元数理论的2UPS-PU并联机构位置反解
Inverse Position Solution of 2UPS-PU Parallel Mechanism Based on Quaternion Theory
摘要
关键词
四元数/2UPS-PU/位置反解/并联机构分类
机械制造引用本文复制引用
曹建平,孙文柱,王海东,任剑..基于四元数理论的2UPS-PU并联机构位置反解[J].机械与电子,2020,38(8):57-60,65,5.
