机械与电子2020，Vol.38Issue(8)：66-70,5.
家庭陪伴机器人的仿人上肢设计及肢体交互
Humanoid Upper Limb Design and Limb Interaction of Family Companion Robot
摘要
关键词
家庭陪伴机器人/仿人上肢/肢体交互动作/正运动学分析/D-H法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李建勇,刘雪梅,王泽..家庭陪伴机器人的仿人上肢设计及肢体交互[J].机械与电子,2020,38(8):66-70,5.基金项目
2018年陕西省教育厅专项科研计划(18JK1171) （18JK1171）
