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重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究

万强 石从继 吴修玉

机械与电子2020,Vol.38Issue(8):71-75,80,6.
机械与电子2020,Vol.38Issue(8):71-75,80,6.

重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究

Performance Analysis of Heavy-load Friction Stir Welding Robot and its Closed-loop Control

万强 1石从继 1吴修玉1

作者信息

  • 1. 武昌首义学院机电与自动化学院,湖北武汉430064
  • 折叠

摘要

关键词

搅拌摩擦焊/重载机器人/室内定位/闭环控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

万强,石从继,吴修玉..重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究[J].机械与电子,2020,38(8):71-75,80,6.

基金项目

2017年湖北省教育厅科学技术研究项目(B2017362) (B2017362)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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