机械与电子2020,Vol.38Issue(8):71-75,80,6.
重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究
Performance Analysis of Heavy-load Friction Stir Welding Robot and its Closed-loop Control
摘要
关键词
搅拌摩擦焊/重载机器人/室内定位/闭环控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
万强,石从继,吴修玉..重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究[J].机械与电子,2020,38(8):71-75,80,6.基金项目
2017年湖北省教育厅科学技术研究项目(B2017362) (B2017362)