工矿自动化2020，Vol.46Issue(9)：8-14,7.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17658
煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势
Current situation and development trend of heavy-duty operation robot for coal mine roadway repair
摘要
关键词
煤矿机器人/重载作业机器人/巷道修复/位姿精确感知/行走路径规划/行走控制/作业轨迹规划分类
矿业与冶金引用本文复制引用
薛光辉,候称心,张云飞,吴淼..煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势[J].工矿自动化,2020,46(9):8-14,7.基金项目
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306) （973）
国家自然科学基金资助项目(51874308). （51874308）
