山东电力技术2020，Vol.47Issue(9)：45-49,66,6.
基于图论的变电站巡检机器人全局路径规划
Global Path Planning of Substation Inspection Robot Based on Graph Theory
张永涛 1李博 1张甲 1刘涛 1豆贝贝1
作者信息
- 1. 国网河南省电力公司周口供电公司,河南 周口 466000
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摘要
关键词
变电站/巡检机器人/中国邮递员问题/奇偶点图上作业法/协同作业分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张永涛,李博,张甲,刘涛,豆贝贝..基于图论的变电站巡检机器人全局路径规划[J].山东电力技术,2020,47(9):45-49,66,6.
