天津科技大学学报2020，Vol.35Issue(5)：48-55,8.DOI:10.13364/j.issn.1672-6510.20190069
一种欠驱动3D打印机械手的结构设计
Structural Design of an Underactuated 3D Printing Manipulator
摘要
关键词
欠驱动/四指机械手/滑轮系统/伺服电机/3D打印技术分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵英涛,Kevin Montes Dorrego,李亚,毕德学..一种欠驱动3D打印机械手的结构设计[J].天津科技大学学报,2020,35(5):48-55,8.基金项目
国家青年科学基金资助项目(61705166) （61705166）
天津市食品绿色制造及安全校企协同创新实验室建设项目(17PTSYJC0080) （17PTSYJC0080）
